德国ZZ-DriveTech齿轮箱技术交流

德国ZZ-DriveTech齿轮箱技术交流

一、品牌与产品概述

ZZ-DriveTech GmbH（亦称ZZ-Antriebe GmbH）是一家总部位于德国瓦格霍伊塞尔（Waghäusel）的传动技术企业。公司前身可追溯至1912年在祖文豪森（Zuffenhausen）设立的齿轮生产厂，在机械传动领域有超过100年的制造经验。公司于2015年加入CT集团。

ZZ-DriveTech的产品以锥齿轮箱和间歇分度齿轮箱为核心，同时涵盖齿轮、凸轮、螺旋千斤顶等传动组件。该公司的锥齿轮按照克林贝格（Klingelnberg）设计体系生产。产品依照欧盟机械指令2006/42/EG作为“不完整的机器"开发和销售，即作为组件由客户集成到最终设备中。

二、产品类型

ZZ-DriveTech的主要产品包括以下：

ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱：通用型螺旋锥齿轮箱，配备Palloid螺旋锥齿轮副，成对研磨。

ZZ-Precision-Line 锥齿轮箱：高精度型锥齿轮箱，采用HPG-S齿轮，具有低背隙特性。

ZZ-Servoline 伺服齿轮箱：专为高动态伺服驱动设计的锥齿轮单元，采用准双曲面齿轮。

凸轮齿轮箱（Cam Gearboxes）：配备硬化并磨削的凸轮，用于将均匀旋转运动转换为间歇或摆动输出运动。

分度盘（Indexing Tables / RTX）：用于运动、循环和定位的分度装置。

螺旋千斤顶（Screw Jack Units）：用于线性运动的驱动元件。

Hirth联轴器（Hirth Couplings）：通过端面齿实现轴、轮和曲柄的高精度连接。

轴向齿轮箱（Axial Gearboxes）：共10种类型。

球面齿轮箱（Globoid Gearboxes）：共25种类型。

定制齿轮及特殊齿轮：根据客户需求定制的齿轮和传动组件。

三、主要型号

ZZ-DriveTech的主要产品型号如下：

K080 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格080

K110 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格110

K140 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格140

K170 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格170

K210 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格210

K260 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格260

K330 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格330

K440 — ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱，规格440

KN0035 — ZZ-Servoline 伺服齿轮箱

KN1400 — ZZ-Servoline 伺服齿轮箱

ZZ-Servoline系列中间规格还包括KN0070、KN0140、KN0260、KN0700等型号。

四、产品介绍

ZZ-Universal-Line 锥齿轮箱

每个ZZ锥齿轮箱均配备螺旋锥齿轮副。壳体采用全面加工的立方体设计，所有安装面均带有螺纹孔，可根据安装位置灵活设置润滑剂检查和加注孔的位置。

技术参数：

规格尺寸：8种（K080 / K110 / K140 / K170 / K210 / K260 / K330 / K440）

型号配置：超过100种

功率：最高500 kW

扭矩：最高7,000 Nm

传动比：1:1至5:1（增速传动可按需定制）

质量等级：ZZ-Universal-Line®：Palloid螺旋锥齿轮，成对研磨

效率：0.95 - 0.98

工作原理：该齿轮箱通过螺旋锥齿轮副实现相交轴之间的动力传递与转速变换。Palloid齿制的锥齿轮副在啮合过程中，齿面接触为渐进式，相较于直齿锥齿轮具有更平稳的运行特性和更高的承载能力。成对研磨（geläppt）工序使两个齿轮在研磨介质中对磨，提高接触精度并降低运行噪音。

ZZ-Servoline 伺服齿轮箱

ZZ-Servoline KN专为自动化技术中的高动态伺服驱动设计。采用准双曲面齿轮，单级传动比可达3:1至15:1。输出轴可选单端或双端实心轴，或带外锥套组件的加长空心轴。齿轮箱支持任意安装位置。

技术参数：

规格尺寸：6种

扭矩：最高1,400 Nm

转速：最高8,000 rpm

传动比：3:1至15:1

凸轮齿轮箱

所有ZZ凸轮齿轮箱均配备硬化并磨削的凸轮。凸轮组将均匀的输入旋转运动转换为阶梯式或摆动式的输出运动。壳体采用铸铁或铝材，按所需连接尺寸进行全面加工。

五、优势特点

1. 灵活的安装适应性：立方体壳体所有安装面均经过完整加工并配有螺纹孔，支持多方向安装。润滑剂检查和加注孔的位置可根据实际安装位置相应调整。

2. 多样化的齿轮质量等级：同一壳体可配置不同精度等级的齿轮副。Universal-Line采用成对研磨的Palloid齿轮，适用于常规工业传动；Precision-Line采用HPG-S齿轮，适用于对回差有要求的场合。

3. 丰富的选型与配件选项：提供超过100种型号配置。可选附件包括脚架/角架、免维护长效润滑、电机法兰/定心法兰、特殊传动比、RAL颜色喷涂、食品级润滑脂等。

4. 较宽的传动比覆盖范围：Universal-Line标准传动比1:1至5:1，Servoline可达15:1，增速传动可按需定制。

六、主要应用

ZZ-DriveTech产品在以下领域有应用：

1. 自动化与工业机器人：伺服齿轮箱和锥齿轮箱用于高动态伺服驱动系统、机器人关节驱动与定位。

2. 数控机床与工具机械：齿轮箱用于主轴驱动、进给系统及各类加工设备的传动装置。

3. 包装机械：分度盘和凸轮齿轮箱用于食品包装、消费品包装线的循环运动和定位控制。

4. 汽车制造：传动组件用于生产线输送系统及装配设备。

5. 起重与运输设备：螺旋千斤顶用于线性运动提升系统。产品也应用于建筑、运输、航空航天、国防等领域。