德国LINE TECH线性模块LM系列—高动态长行程线性模块产品介绍

德国LINE TECH线性模块LM系列—高动态长行程线性模块产品介绍

一、公司介绍——原厂制造商：LINE TECH AG

LINE TECH AG是一家总部位于瑞士格拉特布鲁格（Glattbrugg）的线性技术专业制造商，1993年从FAG（瑞士）管理层收购后独立运营，创立之初仅有四名员工。经过三十余年发展，公司已形成从线性轴自主研发、生产到多轴系统方案概念设计与制造的完整能力链。

LINE TECH的核心技术资产在于垂直整合的生产模式。所有线性单元——包括线性模块、动态模块、桥式模块、紧凑型单元和定位单元——均在公司位于格拉特布鲁格的自家工厂完成制造，实现100% Swiss Made。公司配备JIT（准时制）生产线，能够灵活快速地实现从少量附加加工到应用定制化方案的适配，并依托大规模仓储保持短交付周期。

在质量管理方面，公司通过SN EN ISO 9001:2015认证，建立了过程导向的持续改进体系。值得一提的是，LINE TECH在2001年引入cpc（Chieftek）产品线，丰富了线性技术组件的供应范围。

二、产品类型——五大线性模块产品系列

LINE TECH线性模块产品体系以模块化积木原则为基础，涵盖五个主要产品系列：

线性模块LM（Linearmodule LM） ：面向较大行程与高速度、中等负载应用，提供皮带驱动（LM…Z…）和滚珠丝杠驱动（LM…R…）两种选择

动态模块DM（Dynamikmodule DM） ：面向高负载、极短循环时间的高动态应用，提供皮带驱动（DM…ZR…）和齿条驱动（DM…ZS…）方案

桥式模块BM（Brückenmodule BM） ：专为悬臂式门架轴设计，适用于需要单侧驱动的门架系统结构

紧凑型单元KE（Kompakteinheiten KE） ：以紧凑横截面为特色，在极小安装空间内实现中等至高负载运动

定位单元PE（Positioniereinheiten PE） ：精度等级最高的产品线，仅提供滚珠丝杠驱动，重复精度可达<0.01 mm/1000 mm

三、主要型号

以下为LINE TECH线性模块的真实主要型号：

LM系列——线性模块

LM3…Z…N（皮带驱动，规格65，行程至7,650 mm，XL版至15,350 mm）

LM3…R…N（滚珠丝杠驱动，规格65，行程至2,000 mm，轴向力4,227 N）

LM4…Z…N（皮带驱动，规格80，行程至7,580 mm，FY dyn 34,200 N）

LM4…R…N（滚珠丝杠驱动，规格80，行程至3,000 mm，轴向力4,912 N）

LM5…Z…L/R（皮带驱动，规格110，双侧支撑导轨，FY dyn 99,200 N）

LM5…R…L/R（滚珠丝杠驱动，规格110，双侧支撑导轨，FY dyn 99,200 N）

DM系列——动态模块

DM2.ZR…（皮带驱动，规格180×188 mm，行程至6,360 mm，XL版至13,160 mm）

DM3.ZR…（皮带驱动，规格220×231 mm，FY dyn 208,800 N）

DM2.ZS…（齿条驱动，重复精度<0.04 mm/1000 mm，定位精度36 µm/1000 mm）

DM3.ZS…（齿条驱动，XL版行程可达19,150 mm）

BM系列——桥式模块

BM4…Z…N（皮带驱动，规格80×165 mm）

BM4…R…L/R（滚珠丝杠驱动，双侧支撑导轨，规格117×174 mm）

BM4…R…V/W（滚珠丝杠驱动，规格165×180 mm，动态力矩MZ dyn 3,150 Nm）

KE系列——紧凑型单元

KE2.2…Z…（皮带驱动，横截面110×50 mm，行程至5,700 mm）

KE2.4…R…（滚珠丝杠驱动，横截面110×50 mm，轴向力4,327 N）

KE3.2…R…（滚珠丝杠驱动，横截面145×65 mm，行程至1,850 mm）

PE系列——定位单元

PE1…R…（滚珠丝杠驱动，横截面110×50 mm，重复精度<0.01 mm/1000 mm）

PE2…R…（滚珠丝杠驱动，横截面155×60 mm，轴向力4,912 N）

PE4…R…（滚珠丝杠驱动，横截面310×105 mm，FY dyn 161,900 N）

四、产品概述

LINE TECH线性模块LM系列是精密、即装即用的模块化直线系统，采用线性导轨导向，配备滚珠丝杠或齿形带两种驱动变体，是公司产品体系中应用面的核心产品线。该系列以中等负载工况下的长行程和高速度运动为主要目标场景，通过模块化积木原则实现灵活配置。

核心参数

驱动方式：皮带驱动（LM…Z…）或滚珠丝杠驱动（LM…R…）

规格尺寸：三种规格——LM3（65×85 mm）、LM4（80×100/98×94 mm）、LM5（110×129/155×141 mm）

最大行程：皮带驱动7,650 mm（XL版15,350 mm）；滚珠丝杠驱动3,000 mm

最大速度：皮带驱动5 m/s；滚珠丝杠驱动1.6 m/s

最大加速度：皮带驱动50 m/s²；滚珠丝杠驱动10 m/s²

重复精度：皮带驱动<0.2 mm/1000 mm；滚珠丝杠驱动<0.03 mm/1000 mm

定位精度：皮带驱动200 µm/1000 mm；滚珠丝杠驱动53 µm/300 mm

动态负载能力：FY dyn 18,000 N（LM3）至99,200 N（LM5 L/R版本）

动态力矩：MZ dyn 923 Nm（LM3）至10,541 Nm（LM5 L/R版本）

工作原理与结构特点

LINE TECH LM系列线性模块的核心结构建立在阳极氧化铝挤压型材基体之上。该基体采用高强度铝型材，兼具轻量化与结构刚性，作为整个模块的基础承载部件。

模块采用可扩展的导轨配置：用户可选择仅使用集成式内部线性导轨（LM…N…），也可选配第二根外侧支撑导轨（LM…L/R…），两种配置均配备2个滑块。双侧导轨配置下的负载能力和抗扭刚性显著提升——例如LM5系列，单导轨版本的FY dyn为49,600 N，双导轨版本则达到99,200 N。

驱动系统的技术选择直接影响性能定位：齿形带驱动通过高性能齿形带传递动力，实现5 m/s的最大速度和50 m/s²的加速度，适用于对节拍速度要求高的场景；滚珠丝杠驱动则以<0.03 mm/1000 mm的重复精度和更高的轴向力传递能力，满足精密定位需求。两种驱动方式的电机和减速机安装接口均为标准化设计，简化了系统集成流程。

五、优势特点

1. 双驱动模式覆盖差异化需求

皮带驱动版本实现5 m/s的最大速度和50 m/s²的加速度，适合高速取放、长距离输送等节拍敏感型应用；滚珠丝杠版本达到<0.03 mm/1000 mm的重复精度和53 µm/300 mm的定位精度，满足精密装配和检测工位的要求。同一模块平台覆盖两种性能取向，降低了多轴系统中因不同工位需求而导致的型号分散问题。

2. 双导轨配置提升结构刚性

通过选配第二根外侧支撑导轨（L/R版本），LM系列模块的动态负载能力和抗扭刚性实现倍增。以LM4系列为例：单导轨版本FY dyn为34,200 N，双导轨版本提升至68,400 N；MZ dyn从2,130 Nm提升至4,115 Nm。这种渐进式的刚性增强设计，使同一模块系列可适配从轻载到重载的多种工况。

3. 模块化架构降低集成复杂度

LM系列各规格之间采用统一的安装接口和模块化积木原则设计，电机和减速机的安装方案标准化，可实现快速装配。不同规格的模块可以组合使用，在同一设备中构建多轴运动系统。LINE TECH依托JIT生产线，能够针对客户的特定需求灵活实施定制适配——从少量附加加工到应用定制化方案。

4. XL长行程版本拓展应用边界

针对标准行程无法覆盖的应用场景，LM系列皮带驱动版本提供XL长行程选项，最大行程从标准的7,650 mm扩展至15,350 mm，增幅超过100%。这一扩展能力使模块可用于大型龙门结构、长距离输送线和超大尺寸工件处理设备，而无需额外增加中间支撑或拼接结构。

六、主要应用

1. 自动化装配线的高速取放工位

LM系列皮带驱动版本以5 m/s速度和50 m/s²加速度，适用于电子元器件、小型零部件的快速抓取和放置。在3C电子组装线中，该模块可承担PCB板在多个工位间的高速传输，减少非增值的搬运时间。

2. 精密检测与测量设备的定位轴

滚珠丝杠驱动的LM…R…版本以<0.03 mm/1000 mm的重复精度，适用于坐标测量机、光学检测设备和激光扫描系统的运动定位。53 µm/300 mm的定位精度可满足中等精度等级的检测任务，配合高分辨率编码器可进一步优化定位性能。

3. 大型门架系统的X轴或Y轴驱动

LM5系列的XL版本（行程至15,350 mm）以及双侧导轨配置版本（FY dyn 99,200 N），适用于大型龙门加工中心、复合材料铺放设备和仓储物流设备的长行程轴。双导轨结构在长行程中提供的抗扭刚性，可抑制滑块在加减速过程中的偏转，有助于维持运动精度。

4. 包装机械的往复输送单元

在食品、医药和日化包装设备中，LM系列皮带驱动模块可承担薄膜牵引、瓶体输送和纸箱推入等往复运动任务。模块的即装即用特性缩短了设备制造商的装配调试周期。

5. 物料搬运系统的线性驱动轴

在自动化立体仓库的出入库机构、AGV对接输送线和分拣系统中，LM系列模块以标准化接口和模块化组合能力，支持多轴系统方案的快速搭建。LINE TECH在多轴系统方案的概念设计和制造方面的经验，可直接服务于此类集成项目。