德国Octacom同步伺服电机SH系列：高动态响应与精密定位的驱动解决方案

德国Octacom同步伺服电机SH系列：高动态响应与精密定位的驱动解决方案

一、制造商：Octacom Antriebstechnik GmbH

Octacom Antriebstechnik GmbH于1999年在德国法兰克福成立，是一家专注于电机及驱动器系统研发与制造的中型企业。公司总部位于德国黑森州Ober-Mörlen的Dieselstraße 3，2011年起在波茨坦设立了生产基地。

Octacom定位为完整的驱动技术系统供应商，产品覆盖电力传动装置的全链条——电机、齿轮、制动器、控制器、编码器、电缆以及定制化软件和配件。其同步力矩电机SQM系列采用无齿轮永磁同步技术，效率可达98%（视机座尺寸而定）。公司产品应用于挤出机、注塑机、输送机、印刷机、旋转台、切割机、电锯及搅拌机等工业设备。

二、产品类型

Octacom电机产品线涵盖以下主要类别：

同步伺服电机（SH/SM/HR系列） ：永磁同步结构，适用于高动态定位与速度控制场景

同步力矩电机（SQM系列） ：无齿轮直驱方案，提供从静止状态输出高扭矩的能力

线性电机（SLM系列） ：提供直线运动驱动，五种机座尺寸可选，推力最高可达1670N

异步伺服电机（PWT系列） ：适用于对过载能力和环境适应性要求较高的工况

永磁直流电机 ：12V、24V、90V及180V电压等级

伺服控制器（OCDS/ARS系列） ：配套驱动与控制单元

三、主要型号

Octacom同步伺服电机SH系列主要型号及扭矩范围如下：

SH 055：0.5 – 1.2 Nm

SH 070：1.4 – 3.1 Nm

SH 100：3.3 – 10 Nm

SH 140：11.1 – 33.4 Nm

SH 205：33.4 – 88 Nm

其他系列主要型号包括：HR 055、HR 190；SM 070、SM 100、SM 140；SQM系列（如SQM-071-090、SQM-080-100、SQM-200-300等）；SLM系列线性电机；PWT系列异步伺服电机（PWT 63 / 80 / 100 / 132 / 160 / 200 / 250）；伺服控制器OCDS及ARS系列（含ARS2320FS、ARS2315FS、ARS2330FS）。

四、产品概述

Octacom同步伺服电机SH系列的核心工作原理建立在电磁感应与电子换向的协同作用之上——通过精确控制定子绕组中的电流，使转子始终跟随定子旋转磁场同步旋转，实现高精度的位置、速度与扭矩控制。电机后端集成高分辨率多圈绝对值编码器或旋转变压器，配合伺服驱动器的矢量控制算法，构成“指令→执行→反馈→修正"的闭环控制机制。

核心参数（以SH系列为例）：

型号：扭矩范围

SH 055：0.5 – 1.2 Nm

SH 070：1.4 – 3.1 Nm

SH 100：3.3 – 10 Nm

SH 140：11.1 – 33.4 Nm

SH 205：33.4 – 88 Nm

结构特点：SH系列采用集中绕组设计——线圈集中缠绕在定子齿上，显著缩短绕组端部长度。与分布绕组相比，这一结构减少了铜线用量，降低了铜损和端部漏抗，同时端部悬臂缩短提升了电机整体刚性。转子采用高性能钕铁硼永磁体。

五、优势特点

1. 设备循环时间缩短25–30%

Octacom伺服控制器SMS系列配备能量优化伺服模式，驱动步进电机时可利用电机自身峰值扭矩运行，使机器循环时间缩短约25%至30%。

2. 扭矩波动低于行业平均水平

优化的转子磁路设计与集中绕组结构配合，使SH系列在极低速下仍能输出平稳扭矩，满足精密定位场景对扭矩稳定性的要求。

3. 直接驱动结构降低维护频率

SQM系列力矩电机采用无齿轮直接驱动方案，消除了减速机等中间传动部件。传动链的简化直接减少了定期更换润滑油、调整齿轮间隙等维护作业。

4. 功率密度适应紧凑安装空间

集中绕组配合高磁能积永磁体，使SH系列在较小体积和重量下输出较高扭矩。对于安装空间受限的自动化设备——如机器人关节、小型旋转台——这一特性减少了设备布局时的妥协。

5. 防护等级满足恶劣工况要求

力矩电机防护等级达IP64或IP65。在金属加工、注塑等存在粉尘、冷却液飞溅的环境中，电机无需额外防护外壳即可直接安装于设备内部。

六、主要应用

挤出机与注塑机：提供稳定的扭矩输出，应对塑料熔融推送过程中的负载波动。

旋转台与分度装置：利用SH系列的高精度定位能力，满足间歇分度、角度定位等场景的位置重复精度要求。

输送线与物料搬运：在连续运行工况下提供稳定的速度控制，适用于包装线、装配线的物料输送环节。

印刷机与裁切设备：在高频启停和速度切换场景中保持动态响应的一致性。

机器人技术与动态定位：直线电机SLM系列在需要直线运动的应用中提供推力密度和响应速度。