德国 Pauly 控制系统 PSR Pauly 技术交流

德国 Pauly 控制系统 PSR Pauly 技术交流

一、品牌与产品概述

Pauly GmbH & Co. KG 位于德国弗里德贝格，长期从事自动化与控制设备的设计与制造。其 PSR Pauly 控制系统是一套模块化数字控制系统，主要面向伺服液压与电动轴的控制场景。系统采用组合式结构，用户可根据实际需求搭配 CPU、电源与 I/O 模块，适应不同复杂度的控制任务。

二、产品类型

紧凑型控制系统

模块化控制系统

嵌入式控制单元

多轴同步控制系统

分布式 I/O 系统

可视化操作面板

扩展模块（ERM）

19 英寸机架式控制系统

总线接口模块

定制化控制解决方案

三、主要型号

PSR Pauly Kompaktsystem L

PSR Pauly Kompaktsystem S

PSR Pauly Kompaktsystem offen

PSR Pauly 19″ System

PSR Pauly ERM-Modul

PSR Pauly MMI Frontplatte

PSR Pauly CPU FR32

PSR Pauly CPU RZA

PSR Pauly MODULbus I/O

PSR Paully Visualisierungseinheit

四、产品介绍

PSR Pauly Kompaktsystem L

该型号为大型紧凑系统，采用封闭式外壳，适用于工业现场环境。系统提供 12 个 MODULbus 插槽，支持多种 I/O 与功能卡的组合。

技术参数：最大控制轴数 20 个；采样周期等间距，最小可达 1ms；支持总线协议 Profibus、EtherCAT、Ethernet、CAN；供电电压 24V，内部集成隔离电源 ±5V、±15V。

工作原理：系统通过微控制器（Fujitsu FR32 或 Renesas RZA）运行硬实时操作系统，以固定采样周期读取传感器信号并执行控制算法，计算结果经接口输出至执行器。设定值计算可在 1ms 内完成 9 轴 3D 几何计算与坐标变换。

PSR Pauly Kompaktsystem S

小型紧凑系统，结构与 L 型相似但尺寸更小，适合空间受限的安装场景。

技术参数：最大控制轴数 8 个；采样周期等间距，最小 1ms；支持总线协议 EtherCAT、CAN；连接方式前部夹紧或插接；内部集成电压与温度监控功能。

工作原理：与 Kompaktsystem L 相同，采用模块化插槽结构，运行相同的控制算法库，适用于中小型设备控制。

PSR Pauly Kompaktsystem offen

开放式紧凑系统，未配置封闭外壳，适合集成至用户设备内部。

技术参数：最大控制轴数 20 个；支持总线协议 Profibus、EtherCAT、Ethernet、CAN；供电电压 24V；内部集成电源故障与看门狗无电位触点。

工作原理：系统板卡直接安装于用户机柜内，通过背板总线连接各模块，其余工作原理与 L 型一致。

PSR Pauly 19″ System

19 英寸机架式系统，适用于标准工业机柜安装。

技术参数：支持最大 20 个轴控制；多槽位背板设计；支持 MODULbus 全系列功能卡；集成 Ethernet 接口；内部电压与温度监控。

工作原理：采用机架式结构，各功能模块插入背板，通过系统总线进行数据交换，控制算法在中央 CPU 模块中执行。

PSR Pauly ERM-Modul

扩展模块，用于增加系统 I/O 点或特定功能。

技术参数：占用 1 个 MODULbus 插槽；支持数字量输入输出、模拟量输入输出、编码器接口等类型；供电由背板提供。

工作原理：模块通过 MODULbus 与 CPU 通信，接收控制指令并返回状态信号，实现系统功能扩展。

PSR Pauly MMI Frontplatte

前面板模块，用于操作与显示。

技术参数：集成 VGA 接口；支持按键或触摸操作；显示尺寸可选；安装于系统前面板位置。

工作原理：模块连接 CPU 的显示接口，运行本地可视化界面，用户通过面板进行操作参数设置与状态监控。

PSR Pauly CPU FR32

基于 Fujitsu FR32 微控制器的中央处理单元。

技术参数：主频 32 位架构；内置实时操作系统；集成 VGA 输出；支持 Ethernet 接口；工作温度范围 -20°C 至 +70°C。

工作原理：CPU 模块作为系统核心，执行控制算法、总线通信、设定值计算与监控功能，通过背板与 I/O 模块交换数据。

PSR Pauly CPU RZA

基于 Renesas RZA 微控制器的中央处理单元。

技术参数：32 位处理器；更高计算性能；集成 VGA 输出；支持 Ethernet 接口；采样周期可配置至 0.5ms。

工作原理：与 FR32 型号功能一致，适用于对计算性能要求更高的应用场景。

PSR Pauly MODULbus I/O

系列 I/O 模块，包括数字量、模拟量、编码器等多种类型。

技术参数：每模块占用 1 个插槽；数字量输入输出 16 至 32 点；模拟量分辨率 12 位或 16 位；编码器接口支持增量式与绝对式。

工作原理：模块通过 MODULbus 接收 CPU 指令，将现场信号转换为数字量供 CPU 处理，或将 CPU 输出信号转换为现场执行信号。

PSR Pauly Visualisierungseinheit

独立或集成式可视化单元。

技术参数：支持 VGA 输出；可配置触摸屏；通过 Ethernet 或串口与控制系统通信；显示尺寸 7 至 15 英寸可选。

工作原理：单元运行可视化软件，通过通信接口读取控制系统数据，以图形化方式显示设备状态，并接收操作指令下发至控制系统。

五、优势特点

模块化结构

系统采用 12 插槽背板与 MODULbus 卡设计，用户可根据实际需要组合 CPU、电源、I/O 与功能模块。同一系统可覆盖从简单单轴到复杂多轴的控制需求。

多种总线接口支持

系统支持 Profibus、EtherCAT、Ethernet、CAN 等常用总线协议，可与不同品牌的上级 PLC 或现场设备配合使用，便于融入现有控制系统架构。

硬实时控制能力

系统采用等间距采样与硬实时架构，设定值计算与多轴协调可在 1ms 内完成，适用于对响应时间与同步精度有要求的控制场景。

长期硬件供应保障

制造商通过自主生产与元器件库存管理，提供至少 10 年的硬件供应周期，便于设备在长期运行中的维护与备件更换。

内置监控与保护功能

系统内部集成电压与温度监控，电源故障与看门狗提供无电位触点输出，便于外部系统及时获取状态信息，减少异常运行带来的风险。

六、主要应用

伺服液压多轴控制系统

适用于需要多轴同步运动的液压设备，如压力机、注塑机、材料试验机等。系统可完成轴间位置、速度、力的协同控制。

高精度定位设备

应用于对定位精度要求较高的自动化设备，如数控加工设备、精密装配设备、测量设备等。

测试与仿真平台

在材料测试、结构测试、车辆部件测试等场景中，系统可提供设定值生成、数据采集与闭环控制功能，支持复杂载荷谱的再现。

成形与冲压设备

用于液压成形、深拉伸、冲压等工艺设备，实现压力与位置的闭环调节，适应不同工序的控制要求。

专用机床与自动化产线

可集成至专用加工设备或自动化生产线中，完成多轴联动、物料输送、工艺参数调节等控制任务。