德国Zipatec夹持器模块技术概述

德国Zipatec夹持器模块技术概述

一、品牌与产品概述

Zipatec是一家专注于气动夹持技术与自动化元件的供应商，提供多种类型的夹持器模块，适用于工业自动化中的抓取、搬运与装配任务。其产品以结构紧凑、精度较高和模块化设计为主要特点，广泛应用于多个工业领域。

二、产品类型与主要型号

主要产品类型：

Ø 长行程平行夹持模块

Ø 短行程平行夹持模块

Ø 迷你型平行夹持器

Ø 角度夹持模块

Ø 线性模块

Ø 旋转模块

Ø 夹持旋转复合模块

Ø 中间挡块

Ø 适配板

Ø 安装附件

主要型号：

Ø GM 40

Ø GM 52

Ø GM 25P

Ø GM 31P

Ø GM 36P

Ø GM 42P

Ø RP-5M

Ø RP-10M

Ø GM 25W

Ø GM 42W

三、产品介绍与技术参数

1. 短行程平行夹持模块 GM 25P

Ø 单爪行程：2.5 mm

Ø 夹持力（6 bar）：50 N

Ø 重复精度：±0.02 mm

Ø 工作压力：3–8 bar

Ø 重量：0.14 kg

Ø 该模块通过气压驱动实现平行开合动作，适用于对中精度要求较高的场合。

2. 角度夹持模块 GM 25W

Ø 单爪转角：16°

Ø 夹持扭矩（6 bar）：0.60 Nm

Ø 重复精度：±0.02 mm

Ø 工作压力：3–8 bar

Ø 重量：0.14 kg

Ø 通过旋转运动实现工件的夹持，适合空间受限或需转角抓取的场景。

3. 迷你平行夹持器 RP-5M

Ø 夹持力（7 bar）：156 N

Ø 行程：4.1 mm

Ø 重量：0.08 kg

Ø 重复精度：±0.01 mm

Ø 结构小巧，适用于轻型工件或电子元件的抓取。

四、优势特点

Ø 模块化设计：支持多种组合方式，可根据需求搭配不同夹爪、旋转模块和线性单元。

Ø 高重复精度：多数产品重复精度可达±0.02 mm，满足精密装配要求。

Ø 气动驱动：响应快，结构简单，维护方便。

Ø 可选夹持力保护：部分型号支持在失压情况下保持夹持状态，提升安全性。

Ø 多种安装方式：提供多种接口和安装附件，便于集成到现有系统中。

五、主要应用领域

Ø 自动化装配线：用于工件的抓取、放置和定位。

Ø 物料搬运：适用于轻型至中型工件的传输与分拣。

Ø 机器人末端执行器：作为机械臂的夹持单元，完成多种操作任务。

Ø 检测与测量设备：配合传感器实现工件的固定与测量。

Ø 电子与半导体行业：用于精密元件的抓取与组装。

结语

Zipatec的夹持器模块以其多样的类型和可靠的性能，在工业自动化中提供了多种抓取解决方案。其产品设计注重实用性与集成灵活性，适用于多种工业场景，为用户在自动化设备设计与升级中提供了可选的技术支持。